Singulator
Opis proizvoda
Dijiesingulator ne pravi MESSY pakete.
Dizajn modula, jednostavno sastavljanje i rastavljanje.Manje odjeljka za odvajanje uz nižu cijenu i veću primjenu.
Slikovni dio: Višegrupne TOF kamere i RGB kamere kombinirane su za praćenje paketa na separatoru u stvarnom vremenu.Izračunom informacija o visini i grafičkih informacija, parcele na separatoru se točno razlikuju i pozicioniraju.Algoritam dubokog učenja primjenjuje se kako bi se pronašlo optimalno rješenje strategije odvajanja paketa, a pogonski sloj separatora je obaviješten da djeluje u skladu s optimalnom strategijom.
Pogonski sloj: nekoliko skupina malih remena kombinirano je u obliku matrice, a jedan mali remen pokreće servo pogonski motor.Svaki pokretač motora komunicira s glavnim kontrolnim PLC-om preko Canopen sabirnice velikom brzinom, a PLC izvršava akcijske upute koje izdaje gornje računalo kako bi se osigurala stabilnost i pouzdanost sustava za odvajanje.
Usvajanje vizualne tehnologije za identifikaciju paketa i zatim kontrolu pokretnih traka male veličine kako bi se osiguralo da je svaki paket naručen s određenim udaljenostima..
Dijiesingulator ne pravi MESSY pakete.
Dizajn modula, jednostavno sastavljanje i rastavljanje.Manje odjeljka za odvajanje uz nižu cijenu i veću primjenu.
Tehnički parametar
Veličina odjeljka za razdvajanje 2000 mm (D) X 1500 mm (Š)
Veličina pojedinačnog separatora 450 mm (D) X 150 mm (Š)
Dubina polja kamere 1000 mm
Veličina paketa (DXŠXV) Min: 150mmX150mmX30mm
Maks.: 1500mmX1000mmX1000mm
Udaljenost parcele nakon odvajanja 650±100
Širina trake za ulazni kraj paketa 1000 mm ili 1200 mm
Brzina trake izlaznog kraja Iznad 2m/s
Širina trake za izlazni kraj 1200 mm
Praćenje postupka razdvajanja
1. Vizualnim praćenjem udaljenosti između glave i repa odvojenih paketa u stvarnom vremenu, možete upoznati kvalitetu razdvajanja separatora koja se također naziva stabilnost udaljenosti razdvajanja.U kombinaciji s pozadinskom električnom kontrolom, paket se može sortirati na pozadinskoj liniji za sortiranje učinkovito i uspješno.
2. Praćenjem struje svih servo motora u sekciji za odvajanje mogu se unaprijed pronaći potencijalni problemi u radu opreme, kako bi se izbjegao gubitak uzrokovan naknadnim pogrešnim odvajanjem.
Singulador se primjenjuje kao front-end/Terminal istovar/ Razvrstavanje poprečnom trakomrješenje u Dijie sustavima za automatsko razvrstavanje, učinkovito poboljšavajući učinkovitost sortiranja robe.
Prednje učitavanje
1. Paketi su postavljeni na teleskopsku traku bez reda i složeni 。
2. Paketi dopiru do vizualnog separatora, nakon što kamera očita informacije o položaju paketa i pomoću algoritma će pokrenuti jednostruke ili višestruke trake koje rade na postizanju odvajanja prednjeg i krajnjeg paketa.
3. Nakon što su paketi odvojeni sprijeda i s kraja, bit će raspoređeni na dobar način strojem za centriranje.
4. Paketi ulaze u akumulacijski dio, kako bi se paketi mogli slati uredno prema zadanom ritmu.
5. Redovne i uredne pošiljke ulaze u opremu za skeniranje kodova i ulaze u liniju za automatsko sortiranje nakon očitavanja podataka..
Primjena: učitavanje terminala
Primjena: poprečno remensko sortiranje s automatskom indukcijom
Tijek rada:
1. Parcele ulaze u singulator kroz glavnu liniju
2. Nakon što kamera na stroju za vizualno odvajanje prepozna informacije o položaju paketa, pokreće jednu traku ili više traka da se pomiču kroz algoritam, kako bi se postigla svrha odvajanja parcele redoslijedom naprijed-natrag.
3. Nakon što su paketi odvojeni od prednje prema stražnjoj strani, paketi se slažu na centriran i uredan način pomoću stroja za centriranje.
4. Paketi ulaze u akumulacijski odjeljak, kako bi se paketi mogli slati uredno prema zadanom ritmu.
5. Prema kontrolnim informacijama na platformi za unos paketa, kotačić za usmjeravanje razvrstava pakete u različite linije za unos paketa.
6. Paketi se automatski razvrstavaju kroz poprečnu traku na platformi za uvođenje paketa
